KUKA碼垛機器人故障及排除方法

（1）KUKA碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸；

（2）活塞桿處漏氣：主體底部環損壞。此時應更換環；

（3）排氣口漏氣：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞，更換環；

（4）扳機處漏氣：開關閥環或開關座環損壞。更換環；

 

來源：廣科智能 轉載注明出處